3、其他

3.1、活動軸、導軌機構

對夾具上的活動軸（或鉸鏈銷）、導軌等滑動機構，要及時清理油污及附著物，使表面無焊渣附著，沒有碰傷、劃傷、燒傷凸痕，要定期檢查加油，使?jié)櫥颓逍赂蓛?；配合間隙符合要求（在機構夾緊U型限位塊閉合的狀態(tài)下，用手搖晃相關機構，晃動量應小于規(guī)定標準。

3.2、夾具狀況定檢

按照《工裝管理規(guī)定》，夾具使用者應能配合專業(yè)人員，按《夾具定期檢查表》的要求對夾具進行定期檢查，并提供夾具使用情況的相關信息。

附：《夾具定期檢查表》

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1．6  在機器人動作范圍內，經(jīng)常要注意機器人的動作，勿背向著機器人在工作。有可能由于未及時發(fā)現(xiàn)機器人的動作，而發(fā)生事件，發(fā)現(xiàn)有異常時，請立即按下緊急停止按鈕。

1．7   有關機器人的起動方法、操作方法及異常時的處置等，請按照具體設置場所及作業(yè)內容，編寫作業(yè)規(guī)定及核對清單。此外，請遵照此作業(yè)規(guī)定進行作業(yè)。

1．8   不必要機器人的動作或操作時，請切斷機器人的電源以執(zhí)行作業(yè)。電源一經(jīng)切斷，機器人就絕不會動作。

1．9   進行示教時，請經(jīng)常注意確認程序號碼或步進號碼而操作。以錯誤的程序或步進而編輯，可能會發(fā)生事件。編輯完程序后，請以存儲保護功能防止被誤加編輯（在AX 控制裝置上，有禁止以各種程序或常數(shù)文件單位編輯的存儲保護功能。）

1．10  示教作業(yè)結束后，請以步進／后退檢查功能或速度超越功能，在低速情況下確認機器人的動作。若突然以再生模式的百分百速度再生時，可能會發(fā)生程序的錯誤而引起干擾等事件。

1．11  示教作業(yè)結束后，請清掃防護柵內部，確認是否有遺留的工具等。作業(yè)場所若有殘留的油料，或有遺落的工具類，則可能會因此而發(fā)生跌倒等的事件。整理整頓是安全措施的首要步。

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機器人傷害事件的一些常見狀況

1）未確認機器人的動作范圍內有人，就執(zhí)行自動運轉。

2）在自動運轉狀態(tài)下，操作人員就進入機器人的動作范圍內，機器人突然動作起來。

3）專注于眼前的機器人，未注意別的機器人。

4）由低速動作突然變?yōu)楦咚賱幼鳌?

5）其他作業(yè)人員加入操作。

6）由于外圍設備等的異?；虺绦蝈e誤，以不同的程序來動作。

7）因雜音、故障、毛病等而發(fā)生異常動作。

8）誤動作。

9）本想以低速使其動作，卻以高速動作。

10）機器人所搬運工件，掉落或散開。

11）已成等待聯(lián)鎖的待機狀態(tài)，但聯(lián)鎖被解除而突然動起來。

12）隔壁或背后的機器人動作。

以上這些情況的共同點就是，“疏忽用來確保安全的步驟”“認為沒問題，機器人卻意外動作起來”換言之，就是由于“一時疏忽”“未遵守規(guī)定的安全操作步驟”等的不安全行為，因人為疏誤所造成的事件。由于作業(yè)人員未能進行“緊急停止”“逃避”等回避事件的行為，而導致巨大事件，從而引起重大人生傷害及財產(chǎn)損失

c、油霧器（圖2-1-7）

Ⅰ、作用

將油杯里的潤滑油按一定的計量要求給氣路供油，并使之形成油霧后，隨著壓縮空氣的流動到各氣動元件，在機械運動表面形成油膜，達到潤滑作用。

Ⅱ、工作原理

圖2-1-7所示，當壓縮空氣進入（A），分為兩個通道?？諝獯蟛糠衷竭^阻尼葉片從輸出口輸出，同時也經(jīng)過一個單向閥進入油杯上腔。當沒有流量時（沒有消耗空氣），存在于杯內油的表面、油管和視油器內壓力相同，當然不會產(chǎn)生油的移動。當空氣流量通過油霧器時，由于阻尼葉片限制，導致輸入與輸出間壓力降，流量越大壓力降越大。

因為視油器由毛細管連接到阻尼葉片之后的低壓區(qū)域（喉管原理），視油器內的壓力比杯內低，這個壓力不同的差壓使油從管內上升，通過單向閥和油量調節(jié)閥后進入視油器，一旦油進入視油器，油通過毛細管滲入到在比較高氣流（喉管原理）的地方，油滴被高速氣流打碎霧化后均勻地與空氣混合，并隨氣流由出口輸出，送入氣動系統(tǒng)。

阻尼葉片是由柔性材料制成，當流量增加時可彎曲使流過通路增寬，自動地調節(jié)壓力降和保持恒定的油霧混合；空氣單向閥使不切斷氣源的情況下，也可以進行加油。

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2.3.2、節(jié)流閥（圖2-3-2）

Ⅰ、作用

圖2-3-2所示是工作氣路上常用的不同結構的節(jié)流閥，都是通過調節(jié)開度來控制氣動回路中壓縮空氣的流量（一般多控制排氣流量），從而調節(jié)汽缸活塞的運動速度，使夾具相關機構的機械動作變得柔和、準確、協(xié)調。

Ⅲ、使用保養(yǎng)

  節(jié)流閥安裝調試合適后要將鎖緊螺母擰緊，日常點檢要作擰緊檢查，必要時要重新調整，要避免焊頭（或工件）和閥體發(fā)生碰撞。

圖2-3-3所示，是一個節(jié)流閥的結構圖，一個閥體內有一個單向閥和一個可變節(jié)流閥，a圖中，空氣自由地流向氣缸，在b圖中，氣流經(jīng)過有節(jié)流閥的通道流向排氣口。如（C）圖所示，當壓縮空氣從“A”向“B”流動過程中，一個通道被閥內的單向閥堵死，氣流只能經(jīng)過調節(jié)閥節(jié)流后流向“B”，因此，通過調整節(jié)流閥來改變排氣流量，從而改變活塞的運動速度；當壓縮空氣從“B”向“A”時，氣流可以暢通無阻的通過單向閥通道流向“A”，只有少量經(jīng)過節(jié)流閥，因此。氣流進入氣缸時，沒有受到節(jié)流閥的影響。

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四、防止觸電

為了避免觸電事件，請遵守下述事項。

? 勿接觸帶電部分。

若接觸帶電部分則會發(fā)生致命的電擊或受傷事件。

1)對于焊接電源箱及母材或與母材作電氣連接的夾具，必須由持有電氣技師等的資格的人依照法規(guī)（電氣設備技術基準）執(zhí)行接地工程。

2)請勿觸摸帶電部。

3)經(jīng)常穿戴干燥的絕緣手套及工作服。決不使用破的、濕的手套和工作服。

4)實施安裝、檢查、維護等工作前，請必須完成切斷輸入側電源。此外，即使切斷輸入側電源，電容器內還是被充電著，切斷電源后，幾分鐘內，必須確認已無充電電壓后再行作業(yè)。

5)至于連接用的電纜，請勿使用容量不足或損傷的或露出導體的電纜。

6)電纜的連接部要切實擰緊，并將此部位絕緣，以防被觸及。

7)請勿在取下電焊機的外盒及蓋子的狀況下使用。

8)要充分確認立腳點再行作業(yè)。勿以不穩(wěn)定的立腳場所或在高處（2 公尺以上）作為作業(yè)的立腳點。

9)要定期實施維護及檢查。修理損傷部分后再使用。

10)請切斷未使用的機械輸入側電源。

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    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強，積極與國際先進技術同步與國內外知名機器人公司應用技術上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術，依托自身的創(chuàng)新及國內外機器人廠商的技術優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術培訓和優(yōu)質的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。