6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：130...MH3BM對應(yīng)新藥研究開發(fā)、臨床檢查、藥劑調(diào)劑操作衛(wèi)生環(huán)境要求的較新型適用于生物醫(yī)學(xué)裝置內(nèi)...SDA，SIA系列SIA50D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA30D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA20F世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備...SIA20D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA10F世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA10D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA5F世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA5D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備...MS。安川裝配機(jī)器人如何選擇-上海研生。官方安川機(jī)器人代理銷售

    上海研生機(jī)器人有限公司-安川焊接機(jī)器人焊具的校正，1焊接機(jī)器人在客戶現(xiàn)場一次安裝或在嚴(yán)重碰撞后，出現(xiàn)了位置跑偏、不走直線的狀況時，大多要對機(jī)器人焊具進(jìn)行校正，也就是TCP工具校準(zhǔn)了。步驟閱讀2機(jī)器人焊具校正是取機(jī)器人在不同姿勢和位置（TC1～TC5）時的數(shù)據(jù)，根據(jù)這5個數(shù)據(jù)自動算出工具尺寸。步驟閱讀3進(jìn)行新工具的校準(zhǔn)時，要初始化校驗數(shù)據(jù)：進(jìn)入機(jī)器人管理模式，選擇【機(jī)器人】，選擇【工具】步驟閱讀4選擇菜單中的【實用工具】，顯示下拉菜單，選擇【校驗】。步驟閱讀5選擇左上角的【數(shù)據(jù)】，顯示下拉菜單步驟閱讀6選擇【清空數(shù)據(jù)】，顯示對話框。步驟閱讀7選擇[是]，所選的工具數(shù)據(jù)已清理。步驟閱讀8用帶尖的固定件放到臺面上，將光標(biāo)移到位置后的TC1上，用軸操作鍵移動機(jī)器人并調(diào)整到向下姿態(tài)，使焊具里的焊絲接近前列，按【修改】、【回車】，TC1后面的圓心由空心變成實心后，TC1示教位置完成。步驟閱讀9將光標(biāo)移到位置后的TC2上，用軸操作鍵移動機(jī)器人使焊絲接近前列并調(diào)整焊具斜下向左約45°姿態(tài)（TC2），按【修改】、【回車】，TC2后面的圓心由空心變成實心后，TC2示教位置完成。步驟閱讀10按4和5的方法依次示教TC3（斜下向內(nèi)45°）、TC4。新款安川機(jī)器人批發(fā)價安川焊接機(jī)器人銷售-研生機(jī)器。

8  系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.1  原點位置校準(zhǔn)

8-3

8.1.2 操作方法

8.1.2.1 進(jìn)行全軸登錄

1. 選擇主菜單的 【機(jī)器人】

–顯示子菜單

2. 選擇 【原點位置】

–顯示原點位置校準(zhǔn)畫面

3. 選擇菜單的 【顯示】

重要 安全模式只是管理模式的時候顯示原點位置校準(zhǔn)畫面。

PP夋柺01-01尨揰埵抲抲傢偣.jpg

PP夋柺01-02尨揰埵抲抲傢偣.jpg

8  系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.1  原點位置校準(zhǔn)

8-4

–顯示下拉菜單。

–上述操作也可以進(jìn)行 【頁數(shù)】選擇。 此情況下顯示選擇清單。

4. 選擇控制軸組

–選擇原點位置校準(zhǔn)控制組

–控制組的選擇時，按翻頁鍵 進(jìn)行選擇。

5. 選擇菜單的 【編輯】

–顯示下拉菜單。

PP夋柺01-03尨揰埵抲抲傢偣.jpg

PP夋柺01-04尨揰埵抲抲傢偣.jpg

PP夋柺01-05尨揰埵抲抲傢偣.jpg

8  系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.1  原點位置校準(zhǔn)

8-5

6. 選擇 【選擇全部軸】

–顯示確認(rèn)對話框。

7. 選擇 【是】

–顯示的全軸的當(dāng)前值作為原點輸入。

–如選擇 【否】則停止操作。

    R00=R01開平方)六、焊接工作指令A(yù)RCON功能起弧指令范例ARCONAC=230AVP=90T=V=160ARCOF功能收弧指令范例ARCOFAEF#(1)AUR功能相對值電流值指令范例AURAC=200ARCVOL功能相對值電壓值指令范例ARCVOLAVP=100AWELD功能電流值指令()范例AWELD12VWELD功能電壓值指令()范例VWELDWVON功能擺弧開始范例WVONWEV#(12)WVOF功能擺弧結(jié)束范例WVOF七、故障代碼意義異常代碼代碼嚴(yán)重級等(重置)處理方法0???程度0(重故障)線路關(guān)閉警告；初期化診斷/軟件診斷警告發(fā)生0開頭的錯誤為嚴(yán)重錯誤，應(yīng)立即找出問題的所在將其排除，方能將電源打開。1???3???程度1~3(重故障)此警告顯示與專用I/O信號(警告重置)均不可重置，官閉主電源并找出問題的原因然后在打開電源。4???8???程度4~8(輕故障)更正其錯誤顯示且排除簡單的故障即可重置。9???程度9(輕故障)使用者警告系統(tǒng)的專用輸入信號或用戶警政署要求輸入的起更改后，此警告顯示與專用I/o信號(警告重置)是可以重置的。八、簡易故障判別方法馬達(dá)交換接頭測試異常狀況，不用拆卸馬達(dá)即可判別是何原件損壞。如上頁馬達(dá)線(馬達(dá)規(guī)格要一樣)接頭交換后如果異常狀況隨之變換即說明馬達(dá)或減速機(jī)損壞。如上頁馬達(dá)線。四大家族機(jī)器人-安川機(jī)器人。

    安川機(jī)器人機(jī)械手電機(jī)SGMPH-08A1A-YR11安川DX100示教器常見故障和解決辦法：1、安川DX100機(jī)器人JZRCR-NPP04B-3示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）2、安川DX100機(jī)器人示教盒無顯示（更換內(nèi)部主板或液晶屏）3、安川Motoman機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔壞等（更換液晶屏）4、安川Yaskawa機(jī)器人示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）5、安川莫托曼機(jī)器人JZRCR-NPP04B-3示教盒有顯示無背光（更換高壓板）6、機(jī)器人JZRCR-NPP04B-3示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）7、安川示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）8、安川DX100教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）9、DX100機(jī)器人JZRCR-NPP04B-3示教器不斷重啟。安川焊接機(jī)器人操作培訓(xùn)-研生機(jī)器人。官方安川機(jī)器人代理銷售

安川搬運機(jī)器人操作培訓(xùn)-上海研生。官方安川機(jī)器人代理銷售

DX100 8.7  碰撞檢出功能

8-71

這時，畫面顯示碰撞檢測報警。

通過以下的操作可以使示教模式、再現(xiàn)模式下的碰撞檢測報警被復(fù)位。 1. 按 [ 選擇 ] 鍵 –選擇報警畫面上的 “復(fù)位” ，報警被刪除，碰撞檢測狀態(tài)被解 除。

2. 解除檢測后的操作

–在示教模式下，解除后，再次可以手動操作。

–在再現(xiàn)模式下，解除后，雖然可以再現(xiàn)，但是，應(yīng)當(dāng)先在示教模 式下把機(jī)器人移到安全位置進(jìn)行損傷確認(rèn)。

重要

當(dāng)處于接觸對象物狀態(tài)緊急停止時，在報警畫面解除檢測狀 態(tài)后，再次碰撞檢測報警，報警不能復(fù)位的情況可能發(fā)生。  此時，在碰撞檢測等級設(shè)定文件中使碰撞檢測功能 “無 效”，或者在示教模式下，增大檢測等級，再把機(jī)器人移開到 安全位置。

8  系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.8  用戶坐標(biāo)的設(shè)定

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8.8 用戶坐標(biāo)的設(shè)定

8.8.1 關(guān)于用戶坐標(biāo) 8.8.1.1 用戶坐標(biāo)的定義

用戶坐標(biāo)是以操作機(jī)器人示教三個點來定義的。

如下圖所示。 ORG、XX、XY 為三個定義點。這三個點的位置數(shù)據(jù)被輸入用 戶坐標(biāo)文件。

ORG 為原點， XX 為 X 軸上的點。

XY 為用戶坐標(biāo) Y 軸一側(cè) XY 面上的示教點，此點定位后可以決定 Y 軸和 Z 軸的方向。

官方安川機(jī)器人代理銷售

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。