異常監(jiān)視器被起動(dòng)并在懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)顯示異常的內(nèi)容（異常名稱、異常發(fā)生日時(shí)、異常內(nèi)容，以及處置方法）。(8)(1)(2)(4)(3)(6)(5)(7)(1)異常分類異常的分類名稱被顯示。(2)異常代號(hào)與異常的原因異常代號(hào)與異常的原因被顯示。異常代號(hào)以字母與數(shù)字表現(xiàn)。上述畫面例中，“A0004”為異常代號(hào)。(3)詳細(xì)與處置方法異常的詳細(xì)與其處置方法被顯示。請(qǐng)參考這里所顯示的處置方法，排除異常的原因。(4)解除方法異常顯示的解除方法被顯示。(3)、(4)的內(nèi)容在顯示區(qū)內(nèi)未被全部顯示時(shí)，請(qǐng)以[上下]滾動(dòng)畫面。(5)異常的數(shù)目右側(cè)的數(shù)字表示同時(shí)發(fā)生的異常的數(shù)目。畫面所顯示者，僅為1個(gè)異常。要看其它異常時(shí)，按下[動(dòng)作可能]+[上下]。(6)發(fā)生日時(shí)異常的發(fā)生日時(shí)被顯示。(7)f11<故障排除>像需要部件的檢查或更換的重要異常發(fā)生時(shí)，在此顯示<故障排除>（并非所有異常都被顯示）。按下此鍵時(shí)，檢查步驟或更換步驟等被顯示（視覺保全功能）。(8)f12<異常解除>解除異常顯示時(shí)按下。[復(fù)位/R]按下2次也可解除。8-3關(guān)于異常的內(nèi)容8-3關(guān)于異常的內(nèi)容異常分類上頁的(1)所顯示的異常分類，已設(shè)計(jì)成在異常發(fā)生時(shí)針對(duì)其發(fā)生部位可作某種程度的特定。杭州銷售OTC焊接機(jī)器人-上海研生。湖北O(jiān)TC機(jī)器人制造

    4)因用戶的裝置或軟件等因用戶的裝置或軟件等因用戶的裝置或軟件等因用戶的裝置或軟件等，，，，非本公司的產(chǎn)品而引起的故障非本公司的產(chǎn)品而引起的故障非本公司的產(chǎn)品而引起的故障非本公司的產(chǎn)品而引起的故障。。。。(5)(5)(5)(5)非本公司非本公司非本公司非本公司（（（（指定代理店指定代理店指定代理店指定代理店））））進(jìn)進(jìn)進(jìn)進(jìn)行的改造或修理而引起的故障行的改造或修理而引起的故障行的改造或修理而引起的故障行的改造或修理而引起的故障。。。。(6)(6)(6)(6)未按照使用說明書或商品樣本未按照使用說明書或商品樣本未按照使用說明書或商品樣本未按照使用說明書或商品樣本等的記載正確使用消耗品或者進(jìn)行更換而引起的故障等的記載正確使用消耗品或者進(jìn)行更換而引起的故障等的記載正確使用消耗品或者進(jìn)行更換而引起的故障等的記載正確使用消耗品或者進(jìn)行更換而引起的故障。。。。（（（（未使用原裝品未使用原裝品未使用原裝品未使用原裝品、、、、本公司指定的部品本公司指定的部品本公司指定的部品本公司指定的部品、、、、潤(rùn)滑油等而引起的故障潤(rùn)滑油等而引起的故障潤(rùn)滑油等而引起的故障潤(rùn)滑油等而引起的故障））））(7)(7)(7)。湖北O(jiān)TC機(jī)器人制造常州銷售OTC焊接機(jī)器人-上海研生。

    請(qǐng)?jiān)诳梢园聪戮o急停止按鈕的狀態(tài)下進(jìn)入。此外，此時(shí)在動(dòng)作范圍外，必須配置立即可按下緊急停止按鈕的監(jiān)視人。警告操作機(jī)器人時(shí)或進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)時(shí)，必須戴安全帽及安全鞋，并穿防護(hù)衣服。警告進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)時(shí)，請(qǐng)攜帶切換自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的按鍵開關(guān)或安全插頭。必須防止其它作業(yè)人員錯(cuò)誤地切換自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。若將插頭等物放在該現(xiàn)場(chǎng)，其它作業(yè)人員可能在不知情之下開啟自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)而造成情況。警告此外，在各操作面板上，請(qǐng)掛上“示教作業(yè)中”的牌子。其它作業(yè)人員必須能馬上做辨識(shí)該牌子為示教作業(yè)中的意思。其它作業(yè)人員若不知該牌子的意義而開啟自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，則可能會(huì)導(dǎo)致情況的發(fā)生。注意多個(gè)作業(yè)人員在接受示教時(shí)，應(yīng)由持有懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)的作業(yè)人員作為命令發(fā)布者。其它作業(yè)人員必須遵從命令發(fā)布員的指示。若使多數(shù)作業(yè)人員發(fā)布命令，則可能會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤的操作及情況。注意在大的系統(tǒng)，由多個(gè)作業(yè)人員實(shí)施示教作業(yè)的情形下，在相距較遠(yuǎn)的地點(diǎn)作交談時(shí)，請(qǐng)考慮用手勢(shì)等正確地傳達(dá)意思。也有可能由于周圍的噪音，無法正確地傳達(dá)交談內(nèi)容而造成情況的發(fā)生。注意請(qǐng)作業(yè)人員平常要有緊急逃路的意識(shí)。一旦遇到發(fā)生緊急情況時(shí)，必須能馬上逃離現(xiàn)場(chǎng)。

    ）的修復(fù)方法應(yīng)用程序錯(cuò)誤與修復(fù)方法..................................................................................................................13-1確認(rèn)是否處于必需修復(fù)的狀態(tài)..........................................................................................................13-2第14章維護(hù)功能調(diào)試信息的獲取..................................................................................................................................14-1需要準(zhǔn)備的物品.........................................................................................................................14-1目錄維護(hù)手冊(cè)。供應(yīng)OTC等離子焊接機(jī)器人-研生。

    2、當(dāng)你的點(diǎn)到達(dá)你結(jié)束擺焊時(shí)你就直接加一個(gè)擺焊停止的命令就可以了（WE），以下的點(diǎn)可以和機(jī)器人調(diào)點(diǎn)一樣。五、機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)1、機(jī)器人程序設(shè)好之后必須對(duì)你的程序進(jìn)行工位分配。2、由于一臺(tái)機(jī)器人可以做多個(gè)程序，當(dāng)你機(jī)器人做那個(gè)程序時(shí)你就把那個(gè)程序工位分配到工位分配里就可以了。3、工位分配好后你將機(jī)器人打成自動(dòng)狀態(tài)（示教器上的和操作盒上的都必須打成自動(dòng)才可以自動(dòng)運(yùn)行）。示教六、機(jī)器人點(diǎn)的修改、插入、刪除功能1、機(jī)器人的程序已經(jīng)設(shè)好后發(fā)現(xiàn)在點(diǎn)的位置不對(duì)時(shí)可以對(duì)此點(diǎn)進(jìn)行修改。假設(shè)你在第3點(diǎn)上發(fā)現(xiàn)在點(diǎn)的位置不對(duì)了。首先你先將點(diǎn)移到第3點(diǎn)的位置上，到位后（光標(biāo)是黃色的），在移動(dòng)軸到你要的位置，確定位置后按住動(dòng)作可能加修正鍵就可以了，它會(huì)提示是不是修正，按下確定既修正，修正后光標(biāo)變成綠色。后面點(diǎn)的位置不變。2、機(jī)器人的程序已經(jīng)設(shè)好后發(fā)現(xiàn)在點(diǎn)的位置不對(duì)時(shí)必須在這個(gè)點(diǎn)的位置上加入一點(diǎn)。假設(shè)你在第3點(diǎn)上發(fā)現(xiàn)在點(diǎn)的位置不對(duì)了。你必須在第3點(diǎn)的前面加入一點(diǎn)的話，你將機(jī)器人移動(dòng)到第2點(diǎn)的位置上，到位后（光標(biāo)是黃色的），在移動(dòng)機(jī)器人的軸，到所需要的位置，確定位置后按住動(dòng)作可能加插入鍵就可以了，它會(huì)提示是不是插入步驟。OTC焊接機(jī)器人江蘇維修保養(yǎng)-研生機(jī)器人。湖北O(jiān)TC機(jī)器人制造

OTC焊接機(jī)器人有人用過嗎？湖北O(jiān)TC機(jī)器人制造

    警告經(jīng)常要注意機(jī)器人的動(dòng)作，勿背向著機(jī)器人在工作。有可能由于未及時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的動(dòng)作而發(fā)生情況。為了安全使用機(jī)器人1-6警告發(fā)現(xiàn)有異常時(shí)，請(qǐng)立即按下緊急停止按鈕。此外，請(qǐng)徹底執(zhí)行此要旨，避免只瞄了一眼就認(rèn)為“糟了！”，便馬上采取沖動(dòng)的舉止。注意有關(guān)機(jī)器人的起動(dòng)方法、操作方法及異常時(shí)的處置等，請(qǐng)按照設(shè)置場(chǎng)所及作業(yè)內(nèi)容，編寫作業(yè)規(guī)定及核對(duì)清單。此外，請(qǐng)遵照此作業(yè)規(guī)定進(jìn)行作業(yè)。作業(yè)人員的作業(yè)若僅靠記憶或知識(shí)，有可能因遺忘或錯(cuò)誤而發(fā)生情況。注意不必有機(jī)器人的動(dòng)作或操作時(shí)，請(qǐng)切斷機(jī)器人的電源以執(zhí)行作業(yè)。電源一經(jīng)切斷，機(jī)器人就絕不會(huì)動(dòng)作。注意執(zhí)行示教時(shí)，請(qǐng)經(jīng)常注意確認(rèn)程序號(hào)碼或步進(jìn)號(hào)碼而操作。以錯(cuò)誤的程序或步進(jìn)而編輯，可能會(huì)發(fā)生情況。注意編輯完程序后，請(qǐng)以存儲(chǔ)保護(hù)功能防止被誤加編輯（在AX控制裝置上，有禁止以各種程序或常數(shù)文件單位編輯的存儲(chǔ)保護(hù)功能。）注意示教作業(yè)結(jié)束后，請(qǐng)以步進(jìn)／后退檢查功能或速度超越功能，在低速情況下確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作。若突然以再生模式的全部速度再生時(shí)，可能會(huì)發(fā)生程序的錯(cuò)誤而引起干擾等情況。注意示教作業(yè)結(jié)束后，請(qǐng)清掃防護(hù)柵內(nèi)部，確認(rèn)是否有遺留的工具等。作業(yè)場(chǎng)所若有殘留的油料。湖北O(jiān)TC機(jī)器人制造

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。