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現(xiàn)代氬弧焊機器人量大從優(yōu)

來源: 發(fā)布時間:2021-09-28

2.6.2 安裝到NB4 型操縱器 (NB4 / NB4S / NB4L / NB4LS) 上 (AFPS-2503+L-11742) (1) 請將空氣控制電纜連接到流量開關 ASSY(B 型機器人用)的連接器部分上。屆時,請使用 附帶的扎帶(SKB-2MC、3 根)將空氣控制電纜固定到支架上,以防止在機器人動作時向 連接器部分施加負載。(請參照圖 2.40) (2) 請使用 2 個內六角螺栓 (M8x20),將支架固定到操縱器上。(請參照圖 2.41) (3) 請將空氣控制電纜穿過焊絲緩沖器的線束外罩下方并向后鋪設,同時對電機與編碼器線進 行養(yǎng)護。




氬弧焊機器人焊接產品的變形量有多少?,F(xiàn)代氬弧焊機器人量大從優(yōu)

2.6.3 安裝到NV型操縱器 (NV6 / NV6S / NV6L / NV6LS / NV20 / NV20S / NV20A) 上 (AFPS-2503+L-11743) (1) 請將空氣控制電纜連接到流量開關 ASSY(V 型機器人用)的連接器部分上。屆時,請使用 附帶的扎帶(SKB-2MC、3 根)將空氣控制電纜固定到支架上,以防止在機器人動作時向連 接器部分施加負載。(請參照圖 2.42) 回繞空氣控制電纜時,請將電纜從支架端部伸出約 10mm 左右,然后進行固定。 (2) 請使用 2 個內六角螺栓 (M5x10),將支架固定到固定板上。(請參照圖 2.43) (3) 請將空氣控制電纜穿過焊絲緩沖器的線束外罩下方并向后鋪設,同時對電機與編碼器線進行 養(yǎng)護。

    為了安全使用機器人安裝、運轉、維修、檢查之前,請務必將本操作說明書以及其它附屬文件,全部加以詳讀,以熟好所有機器的知識、安全信息與注意事項,然后才使用。本說明書采用以下的記號,表示各自的重要性。危險處理有誤時,推測使用者會發(fā)生死亡或負重傷的危險狀態(tài),而且危險發(fā)生時的警告緊急性(迫切的程度)相當高的情形(包含高度的危險)。警告處理有誤時,推測使用者會發(fā)生死亡或負重傷的危險狀態(tài)的情形。注意處理有誤時,推測使用者會發(fā)生負輕傷或*財物損害的危險的情形。此外,對于特別重要的注意事項,使用如下的記號。為特別重要的注意點。為了安全進行調整、操作、保全等的注意事項(1)作業(yè)人員請穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。(2)投入電源時,請確認機器人動作范圍內沒有作業(yè)人員。(3)機器人動作范圍內的作業(yè),請確認電源已關閉后再進行。(4)檢查、維修等的作業(yè),有時視需要必須在通電狀態(tài)下進行。此時,請以**少2人1組來進行。1人隨時保持按下緊急停止按鈕的態(tài)勢,另1人充分注意機器人動作范圍而迅速進行作業(yè)。此外,作業(yè)前請預先確認退避路徑。機器人由于具有種種自我診斷功能、異常檢測功能,發(fā)生異常時也能安全停止。但即使這樣機器人也非零情況。 現(xiàn)代氬弧焊機器人量大從優(yōu)如何充分利用氬弧焊機器人?

2.6.8 空氣流量的設定與確認 為了確認冷卻用空氣的流量,請按下述步驟進行流量的設定與確認。 (1) 使用通用輸出監(jiān)視,將第 2.6.5 節(jié)安裝的輸出端口設為 ON。有關操作方法,請參照 FD 系 列使用說明書“基本操作篇”中的“第 7 章 便利功能”。打開冷卻空氣用電磁閥,向 AC 伺服拉式進料機的強制冷卻裝置送入冷卻用空氣。 (2) 調整空氣調節(jié)器 ASSY 的過濾器調節(jié)器,使壓力表顯示 0.3[MPa]以上(3.1 [kgf/cm2]以上)。

(3) 調整壓力之后,確認流量開關中顯示的流量是否為 50[L/min]以上。如果未達到 50[L/min], 則請?zhí)岣哌^濾器調節(jié)器的壓力,或打開流量開關的流量調節(jié)閥,將流量調整為 50[L/min] 以上。 (4) 調整流量之后,請進行固定操作,以防止過濾器調節(jié)器的調節(jié)閥與流量開關的流量調節(jié)閥 產生移動。 (5) 使用通用輸出的 ON/OFF 切換與通用輸入監(jiān)視,確認輸入信號的動作。如果按(1)的方法, 對通用輸出進行 ON/OFF 操作,則請確認通用輸入監(jiān)視中顯示的第 2.6.5 節(jié)安裝的輸入端 口置為 OFF/ON。有關操作方法,請參照 FD 系列使用說明書“基本操作篇”中的“第 7 章 便利功能” 。 (6) 請將在(1)、(5)中操作的通用輸出端口設為 OFF,然后將 FD11 控制裝置的電源設為 OFF


4.2  焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 表 4.2  焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 核對 No. 部件號 部件名 所需數(shù) 量

備注

1 L 1 1 6 1 0 F 0 0 塑料襯管 ASSY 1  2 W - L 0 2 7 4 7 編碼器 1  3 1 0 0 - 2 4 8 1 軸承 2 B6800ZZ 4 1 0 0 - 2 4 8 2 襯管導件 2 FNCLBB-V6-D8-L24 5 1 0 0 - 2 4 8 3 銷 8 MS2-10 6 1 0 0 - 2 4 8 4 導輪 8 FWSBB-D8-V2-T5 7 1 0 0 - 2 4 8 5 墊片 1 CLBU10-13-8.5 8 1 0 0 - 2 8 9 0 滾花螺絲 6 CRKB3-6 9 1 0 0 - 2 4 8 7 防螺絲脫落墊圈 6 TM-147-1V 10 1 0 0 - 2 6 3 2 帽蓋錐體 1 OA-W28-0982RS 11 1 0 0 - 2 6 3 3 帽蓋錐體 1 OA-W28-0983RS 12 L 1 1 6 1 0 B 0 1 架體 1  13 L 1 1 6 1 0 B 0 2 架蓋 1  14 L 1 1 6 1 0 B 0 3 導輪外罩 2  15 L 1 1 6 1 0 B 0 5 適配器 1  16 L 1 1 6 1 0 B 0 8 中心軸 1  17 L 1 1 6 1 0 B 1 1 線束外罩 (1) 1  18 L 1 1 6 1 0 B 1 2 線束外罩 (2) 1  19 L 1 1 6 1 0 B 1 3 墊片 2  20 1 0 0 - 2 8 9 1 附膜橡膠堵 1 C-30-SG-34A-EP-UL 21 L 1 1 6 1 0 B 1 4 盲蓋 1  22 L 1 0 5 9 8 B 0 2 適配器 (AL1) 1  23 W - L 0 2 2 8 6 耦合器(插座) 1  



氬弧焊焊接中產品的氣體保護。

    所謂示教機器人,首先將所以作業(yè)流程提前設定進去,即輸入機器人本體運行所需的資料,然后再將所記錄的數(shù)據(jù)(包括動作順序、所記錄的位置等)自動播放出來。簡而言之,也就是能夠將記錄的作業(yè)程序自動運行的機器人。該機器人的示教方法有兩種:直接示教和遠離示教。直接示教是指直接拿機器人本體運行進行示教;遠離示教則指用可移動的示教器對機器人進行示教,現(xiàn)機器人的示教均為此類?,F(xiàn)將由示教到自動運轉的概要如下圖:組成說明總體分機器人系統(tǒng)和周邊設備。機器人系統(tǒng)包括:機器人本體、控制箱以及示教器和操作盒;周邊設備包括:焊機(或切割機)、送絲系統(tǒng)(焊絲盤及支架、送絲機及支架、同軸電纜、送絲管和焊具或切割具等)?,F(xiàn)以AX-V6+DM350系統(tǒng)圖為例。 氬弧焊機器人能焊什么樣的產品?智能氬弧焊機器人市場價格

鈑金行業(yè)為什么要用氬弧焊機器人?現(xiàn)代氬弧焊機器人量大從優(yōu)

作為傳統(tǒng)支柱產業(yè)的銷售不知何時被貼上了夕陽產業(yè)的標簽,認為它就是一個勞動密集型產業(yè),和智能制造搭不上邊。殊不知,在科學技術飛速發(fā)展的當下,競爭對手也紛紛出臺了紡織產業(yè)領域發(fā)展戰(zhàn)略。再制造就是追求低碳、環(huán)保、綠色制造,被視為未來產業(yè)升級替代的發(fā)展方向。有資料顯示,焊接機器人,自動化流水線,非標自動化,沖壓機器人再制造產品比新產品的制造節(jié)能60%,平均有55%的部件都可以被再利用,制造過程中可以節(jié)省80%以上的能源消耗。未來有限責任公司工程機械滲透率有望持續(xù)提升,新四化(電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化)將是未來工程機械行業(yè)發(fā)展的重點,而智能化的普及更是重中之重。無論是從減輕環(huán)境負擔,還是打破對外貿易壁壘等方面考慮,節(jié)能環(huán)保之路都將成為銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國KUKA、韓國現(xiàn)代等系列機器人產品,機器人自動化工程,自動化裝配生產線,**自動化設備,工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面,向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。發(fā)展的主流趨勢。今后中國機械產業(yè)的發(fā)展將更加注重轉型升級,而在具體的實施策略中,節(jié)能環(huán)保將成為主要的發(fā)展方向?,F(xiàn)代氬弧焊機器人量大從優(yōu)

    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產品,機器人自動化工程,自動化裝配生產線,**自動化設備,工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面,向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調試人員,在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產線的研發(fā)、制造、調試及運行維護等方面具有成熟經驗和較高水平,在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性,這**提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強,積極與國際先進技術同步與國內外**機器人公司應用技術上密切合作,每年派遣專業(yè)人員研修,學習行業(yè)先進技術,依托自身的創(chuàng)新及國內外機器人廠商的技術優(yōu)勢,并以強大的工程集成及技術服務能力,為廣大的工業(yè)用戶提供質量的產品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術培訓和質量的售后服務,我們會成為廣大用戶堅實的后盾。