DX100 8.2  第二原點(diǎn)位置的設(shè)定

8-9

8.2 第二原點(diǎn)位置的設(shè)定

危險(xiǎn)

? 第二原點(diǎn)位置 （檢查點(diǎn)）位置確認(rèn)時(shí)，請(qǐng)?zhí)貏e注意周圍安全。

對(duì)值允許范圍異常報(bào)警發(fā)生，報(bào)警發(fā)生的原因?yàn)?PG 系統(tǒng)異常時(shí)， 機(jī)器人動(dòng)作時(shí)會(huì)向意想不到的方向運(yùn)動(dòng)，有人員受傷或設(shè)備損壞的 危險(xiǎn)。

? 在機(jī)器人動(dòng)作前，要分別按下 DX100 前面門(mén)上及示教編程器上的急 停鍵，確認(rèn)伺服通的燈是否熄滅。

緊急情況下，如不能使用機(jī)器人停止，有可能造成人員受傷或設(shè)備 損壞。

? 可動(dòng)范圍內(nèi)進(jìn)行示教時(shí)，請(qǐng)遵守以下事項(xiàng)。

–保持從正面觀看機(jī)器人。

–遵守操作順序。

–要考慮機(jī)器人發(fā)生意外動(dòng)作時(shí)的對(duì)策。

–確保發(fā)生意外時(shí)有退路。

誤操作造成的機(jī)器人動(dòng)作，可能引發(fā)人身傷害情況。

? 進(jìn)行以下作業(yè)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的可動(dòng)范圍內(nèi)有無(wú)人員，并且操作 人員處于安全位置。

–接通 DX100 電源時(shí)。

–用示教編程器移動(dòng)機(jī)器人。

進(jìn)入機(jī)器人的可動(dòng)范圍內(nèi)或與機(jī)器人接觸有可能發(fā)生人生傷害。

異常時(shí)，請(qǐng)直接按急停鍵。 急停按鈕在 DX100 前門(mén)及示教編程器的右側(cè)。

8  系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.2  第二原點(diǎn)位置的設(shè)定

8-10

河北安川機(jī)器人銷售-研生機(jī)器人。浙江安川機(jī)器人維修價(jià)格

安川機(jī)器人DX100 8.7  碰撞檢出功能

8-68

(1) 在輸入緩沖行顯示 SHCKSET 命令。

4. 修改修改附加項(xiàng)和數(shù)據(jù) –< 無(wú)修改的登錄 > 直接登錄輸入緩沖行顯示的命令時(shí)，請(qǐng)按照步驟 5 進(jìn)行操作。 –< 插入或修改附加項(xiàng)目時(shí) >

? 修改碰撞檢測(cè)等級(jí)設(shè)定文件時(shí)

(1) 把光標(biāo)移到文件序號(hào)上，同時(shí)按 [ 轉(zhuǎn)換 ] 和光標(biāo)鍵，使文件號(hào) 增減。

想輸入數(shù)值時(shí)

I) 按 [ 選擇 ] 鍵，顯示輸入行。

II) 輸入數(shù)值后，按 [ 回車 ] 鍵。輸入緩沖行的數(shù)值被修改。

? 插入機(jī)器人 / 工裝軸的指定時(shí)

I) 把光標(biāo)移到輸入緩沖行的命令上，按 [ 回車 ] 鍵，顯示詳細(xì) 編輯畫(huà)面。

II) 把光標(biāo)移到 " 機(jī)器人 / 工裝軸 " 的 " 未使用 " 上，按 [ 選擇 ] 鍵。

III)顯示選擇對(duì)話框。

官方安川機(jī)器人生產(chǎn)基地安川焊接機(jī)器人怎么樣？

安川DX100 7.1  根據(jù)安全模式設(shè)定的保護(hù)

7 安全系統(tǒng)

7.1 根據(jù)安全模式設(shè)定的保護(hù)

DX100 模式的設(shè)定是由安全系統(tǒng)予以保護(hù)的。

該系統(tǒng)允許操作者權(quán)限進(jìn)行操作和變更設(shè)定，確認(rèn)操作者的正確級(jí)別并予 以承認(rèn)和管理。

7.1.1 安全模式

具有以下 3 種安全模式。

并且對(duì)于編輯模式、管理模式的操作需要輸入用戶口令。

用戶口令是由不少于 4 個(gè)和不多于 8 個(gè)字母及數(shù)字符組成。

（有效數(shù)字和字符是：「0 ～ 9」、「－」、「．」） 表 7 1: 安全模式的種類

安全模式 解釋

操作模式 此模式是操作者進(jìn)行的基本操作模式。（如機(jī)器人的啟動(dòng)及停止 恢復(fù) ) 編輯模式 該模式下使操作者能進(jìn)行示教和編輯程序，并可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行設(shè) 置。 管理模式 本模式為建立和維護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)：如參數(shù)、系統(tǒng)時(shí)間的設(shè)定以及 用戶口令的變更。

2: 菜單和安全模式的對(duì)應(yīng)表

主      菜      單 子      菜      單      許 可 安 全 模 式

顯     示 編     輯

程序 程序內(nèi)容 操作模式 編輯模式 程序選擇 操作模式 操作模式 新程序作成 1) 編輯模式 編輯模式 主程序 操作模式 編輯模式

程序容量 操作模式 －

預(yù)約啟動(dòng)程序 1) 編輯模式 編輯模式 作業(yè)預(yù)約狀態(tài) 2) 操作模式 － 周期 操作模式 編輯模式

變量 字節(jié)型 操作模式 編輯模式

整數(shù)型 操作模式 編輯模式

雙精度型 操作模式 編輯模式

實(shí)數(shù)型 操作模式 編輯模式

文字型 操作模式 編輯模式

    警報(bào)列表-3YCP02基板(異常))(1)請(qǐng)重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報(bào)時(shí)，請(qǐng)更換下列基板。更換基板之前，請(qǐng)?jiān)诰S護(hù)保養(yǎng)模式下保存。?YCP02基板YCP21基板(異常)(1)請(qǐng)重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報(bào)時(shí)，請(qǐng)更換YCP21基板。更換基板之前，請(qǐng)?jiān)诰S護(hù)保養(yǎng)模式下保存。更換YCP21基板之后，請(qǐng)將原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。YIF01基板(異常)(1)請(qǐng)重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報(bào)時(shí)，請(qǐng)更換YIF01基板。更換基板之前，請(qǐng)?jiān)诰S護(hù)保養(yǎng)模式下保存。更換YIF01基板后，請(qǐng)安裝警報(bào)發(fā)生前所保存的。其他若按對(duì)策內(nèi)容進(jìn)行了相關(guān)處理之后還是發(fā)生警報(bào)，請(qǐng)?jiān)诰S護(hù)保養(yǎng)模式下保存，并聯(lián)系安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司機(jī)器人事業(yè)部，告知警報(bào)發(fā)生時(shí)的狀況（操作步驟等）。22接通控制電源時(shí)，可選基板#3未響應(yīng)。軟件(設(shè)定異常)(1)請(qǐng)對(duì)下列設(shè)定進(jìn)行確認(rèn)。?維護(hù)保養(yǎng)模式的可選基板設(shè)定線纜(異常)(1)請(qǐng)重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報(bào)時(shí)，請(qǐng)對(duì)下列插頭的連接?插入狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)。?YCP02基板的PCI插頭YCP02基板(異常)(1)請(qǐng)重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報(bào)時(shí)，請(qǐng)更換下列基板。更換基板之前，請(qǐng)?jiān)诰S護(hù)保養(yǎng)模式下保存。?YCP02基板YCP21基板(異常)(1)請(qǐng)重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報(bào)時(shí)。 回收安川機(jī)器人-上海研生。

    ES系列ES200RDⅡ?qū)?yīng)新型控制柜DX200的功能全部升級(jí)的新型多功能工業(yè)用機(jī)器人6軸垂直多...ES165RDⅡ?qū)?yīng)新型控制柜DX200的功能全部升級(jí)的新型多功能工業(yè)用機(jī)器人6軸垂直多...MS210應(yīng)對(duì)新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)...MS165應(yīng)對(duì)新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)...MS100Ⅱ?qū)?yīng)小型、中型焊具的多功能機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：110Kg動(dòng)...MS80WⅡ?qū)?yīng)小型、中型焊具的多功能機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：80Kg動(dòng)態(tài)...MCL，MFL，MFS系列MCL165適用于潔凈室內(nèi)大型重物的搬運(yùn)。比較大負(fù)載重達(dá)165KG，潔凈度達(dá)到ISO6級(jí)。...SEMISTAR-MR124適用于晶元搬運(yùn)SEMISTAR-M系列升級(jí)版，引領(lǐng)業(yè)界的高性能！供應(yīng)EFEM模塊...SEMISTAR-VD95D適用于真空環(huán)境內(nèi)比較大搬運(yùn)尺寸達(dá)730*920mm雙腕玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人！...MFS2500D實(shí)現(xiàn)潔凈室內(nèi)多層第8代超大型液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運(yùn)！大型液晶玻璃基...MFS2200D實(shí)現(xiàn)潔凈室內(nèi)多層第6代超大型液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運(yùn)！大型液晶玻璃基...MFL2200D實(shí)現(xiàn)潔凈室內(nèi)多層第6代超大型液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運(yùn)！大型液晶玻璃基...VA，MA系列MPO10新型敞開(kāi)式噴涂機(jī)器人！安川機(jī)器人是哪個(gè)國(guó)家的？官方安川機(jī)器人生產(chǎn)基地

安川有防爆性的機(jī)器人嗎？浙江安川機(jī)器人維修價(jià)格

    M0TOMAN”是由機(jī)器人本體“機(jī)器人”、機(jī)器人控制柜YRC1000”、“YRC1000示教編程器”和“電源線”構(gòu)成。本書(shū)中,這些部分如下表所小。機(jī)器本說(shuō)明書(shū)中的表小YRC1000控制柜YRC1000YRC1000小教編程器小教編程器機(jī)器人~YRC1000之問(wèn)的電線電源線另外,示教編程器的按鍵、按鈕、畫(huà)面的顯示如下所示。機(jī)器本書(shū)中的表述示教紡程器文字鍵/袤述按鍵名、圖形等的按鍵將用[1表示。圖形鍵例:[回車]軸操作鍵/將軸操作、數(shù)值鍵的各個(gè)按鍵合并稱呼時(shí),分?jǐn)?shù)值鍵別稱作[軸操作鍵]、[數(shù)值鍵]同時(shí)按鍵要同時(shí)按兩個(gè)按鍵時(shí),會(huì)在兩個(gè)按鍵之間加上“+”號(hào),如[轉(zhuǎn)換]+[坐標(biāo)]。界面界面中的菜單用【】。例:【程序】操作步驟的定義在說(shuō)明操作步驟時(shí),“選擇大*”所表達(dá)的操作時(shí),即為將光標(biāo)移動(dòng)到目標(biāo)內(nèi)容上,然后按下選擇鍵,或是使用觸摸屏直接點(diǎn)擊畫(huà)面,迒擇目標(biāo)內(nèi)容商品的標(biāo)示本說(shuō)明書(shū)中使用的系統(tǒng)名/商品名是各公司的商標(biāo)或注卅商標(biāo)。在本書(shū)中沒(méi)有一一標(biāo)示。目錄1前言....1-21-3,1-31-3...(可選)1-261-271-271-271-27134示教模式優(yōu)先1-2714安全模式.1-28..1-28142安仝模式的種類1332機(jī)器人的坐標(biāo)系和軸操作.2···2-122-32-3日錄2-3...2-42206啟動(dòng)伺服2-42-423坐標(biāo)系和軸操作.2-52-72-8234工具坐標(biāo)系2-9.。浙江安川機(jī)器人維修價(jià)格

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門(mén)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。