DX100 8.1 原點位置校準(zhǔn)
8-5
6. 選擇 【選擇全部軸】
–顯示確認(rèn)對話框。
7. 選擇 【是】
–顯示的全軸的當(dāng)前值作為原點輸入。
–如選擇 【否】則停止操作。
8.1.2.2 進(jìn)行各軸單獨登錄
1. 選擇主菜單的 【機器人】
–顯示子菜單
2. 選擇 【原點位置】
3. 選擇控制組
–按照上述的 【進(jìn)行全軸登錄】的 3、4 操作，選擇希望控制軸 組。
4. 選擇個別登錄軸
–把光標(biāo)移動到個別登錄軸選擇軸處，進(jìn)行選擇。
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8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.1 原點位置校準(zhǔn)
8-6
–顯示確認(rèn)對話框
5. 選擇 【是】
–顯示軸的當(dāng)前值作為原點登錄。
–選擇 【否】則操作停止。
8.1.2.3 修改對值
對于對原點校準(zhǔn)完畢的軸，只改變對原點數(shù)據(jù)時，進(jìn)行以下操作。
1. 選擇主菜單的 【機器人】
–顯示子菜單。
2. 選擇 【原點位置】
3. 選擇控制軸
–按照上述的 【進(jìn)行全軸登錄】的 3、4 操作，選擇希望控制軸 組。
4. 選擇想登錄軸的對值數(shù)據(jù)
–變?yōu)閿?shù)值輸入狀態(tài)。
5. 輸入對值數(shù)據(jù)
6. 按住 【回車】
–對值數(shù)據(jù)被修改。
安徽安川機器人銷售-研生機器人。高端安川機器人貨真價實
6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：10Kg動態(tài)范圍：14...MPO10新型敞開式噴涂機器人！6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：10Kg動態(tài)范圍：14...MH250高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。6軸...MH110高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。搭配新型...MH80Ⅱ高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。6軸...MH50Ⅱ高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。對應(yīng)新型...HP20F高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍搭配小型控制...MH50Ⅱ-20高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。對應(yīng)新型控...MH5LF小型輕量低功率全軸，實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人。6軸垂直多關(guān)節(jié)...MH5LSⅡ小型輕量低功率全軸，實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)...MH5SⅡ小型輕量低功率全軸，實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人。6軸垂直多關(guān)節(jié)...MH3F小型輕量低功率全軸，實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人。6軸垂直多關(guān)節(jié)...MHJ小型輕量低功率全軸。陜西安川機器人安川有防爆性的機器人嗎？
M0TOMAN”是由機器人本體“機器人”、機器人控制柜YRC1000”、“YRC1000示教編程器”和“電源線”構(gòu)成。本書中,這些部分如下表所小。機器本說明書中的表小YRC1000控制柜YRC1000YRC1000小教編程器小教編程器機器人~YRC1000之問的電線電源線另外,示教編程器的按鍵、按鈕、畫面的顯示如下所示。機器本書中的表述示教紡程器文字鍵/袤述按鍵名、圖形等的按鍵將用[1表示。圖形鍵例:[回車]軸操作鍵/將軸操作、數(shù)值鍵的各個按鍵合并稱呼時,分?jǐn)?shù)值鍵別稱作[軸操作鍵]、[數(shù)值鍵]同時按鍵要同時按兩個按鍵時,會在兩個按鍵之間加上“+”號,如[轉(zhuǎn)換]+[坐標(biāo)]。界面界面中的菜單用【】。例:【程序】操作步驟的定義在說明操作步驟時,“選擇大*”所表達(dá)的操作時,即為將光標(biāo)移動到目標(biāo)內(nèi)容上,然后按下選擇鍵,或是使用觸摸屏直接點擊畫面,迒擇目標(biāo)內(nèi)容商品的標(biāo)示本說明書中使用的系統(tǒng)名/商品名是各公司的商標(biāo)或注卅商標(biāo)。在本書中沒有一一標(biāo)示。目錄1前言....1-21-3,1-31-3...(可選)1-261-271-271-271-27134示教模式優(yōu)先1-2714安全模式.1-28..1-28142安仝模式的種類1332機器人的坐標(biāo)系和軸操作.2···2-122-32-3日錄2-3...2-42206啟動伺服2-42-423坐標(biāo)系和軸操作.2-52-72-8234工具坐標(biāo)系2-9.。
GP系列GP76軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：7KG動態(tài)范圍：927mm控制柜：YRC100...GP86軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：8KG動態(tài)范圍：727ｍｍ控制柜：YRC100...GP126軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：12KG動態(tài)范圍：1440ｍｍ控制柜：YRC1...GP256軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：25KG動態(tài)范圍：1730ｍｍ控制柜：YRC1...MOTOMAN-MotoMINI6軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：動態(tài)范圍：350mm控制柜：YRC1...MH，HP，UP系列MOTOMAN-MA1440追求高生產(chǎn)性，新型機器人誕生實現(xiàn)流程簡化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動...MH12同級別比較高速性能，實現(xiàn)流線手臂設(shè)計及中空電纜。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：1...MH24高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。對應(yīng)新型...MH600高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。6軸...UP400RDⅡ高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：400Kg動態(tài)...MH400Ⅱ高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。6軸...MH280Ⅱ高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。6軸...MH225高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高負(fù)載，高速機器人動作節(jié)拍。...EPX。安川搬運機器人怎么樣？
DX100 8.7 碰撞檢出功能
8-65
①檢測模式
顯示進(jìn)行碰撞檢出模式
②條件編號 （1 ～ 9） 1 至 7 ： 用于在再現(xiàn)模式下切換檢測等級 8 ： 用于再現(xiàn)模式下的基準(zhǔn)檢測等級 9 ： 用于示教模式下的檢測等級 ③功能
指定碰撞檢測功能的有效 / 無效。 對于每個具有碰撞檢測功能的機器人或工裝軸進(jìn)行指定。 1. 把光標(biāo)移到想修改 “有效” 或 “無效”的機器人或工裝軸處，按 [ 選擇 ] 鍵。
2. 每按一次 [ 選擇 ] 鍵，“有效” 和 “無效”交替切換。 “有效”
或 “無效”的修改對全體條件號的文件進(jìn)行。 ④外力大值
顯示對機器人進(jìn)行再現(xiàn)或軸操作時，作用在機器人上的大外力。
作為⑤等級設(shè)定值時的參考值。
外力大值可通過選擇菜單的 { 數(shù)據(jù) } → { 處理大值 } 進(jìn)行處理。
⑤等級設(shè)定值 ( 可設(shè)定范圍 : 1 至 500)
設(shè)定碰撞檢測等級，要設(shè)定大于外力大值的數(shù)值。
出廠時，設(shè)定為在大速度下也不會發(fā)生誤動作的值。 ( 等級設(shè)定值 :100)。
把光標(biāo)移到欲修改 “等級設(shè)定值”的機器人或工裝軸上，按 [ 選擇 ] 鍵，進(jìn)入數(shù)值輸入狀態(tài)，用數(shù)值鍵輸入設(shè)定值后，按 [ 回車 ] 鍵。
等級設(shè)定值小，碰撞檢測敏感度上升；等級設(shè)定值大，碰撞檢測敏感度 下降。
安川機器人的壽命是多久？山東工裝安川機器人
安川機器人日常保養(yǎng)維修。高端安川機器人貨真價實
各行各業(yè)都在謀求產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，尤其在人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)推動下，信息化、自動化、智能化已經(jīng)成為了銷售企業(yè)發(fā)展的主要路徑。綠色低碳是未來焊接機器人，自動化流水線，非標(biāo)自動化，沖壓機器人的基本要求。因此，推動機械工業(yè)行業(yè)由環(huán)境污染型向綠色低碳型轉(zhuǎn)變是我國機械工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的必然要求。人類發(fā)展的歷史就是一部工具發(fā)展的歷史，基礎(chǔ)建設(shè)離不開工程機械，20世紀(jì)80年代以來，國內(nèi)外工程機械產(chǎn)品技術(shù)已從一個成熟期走到了現(xiàn)代化時期。電子技術(shù)、微電腦、傳感器等技術(shù)改造了傳統(tǒng)工程機械產(chǎn)品，那么接下來，工程機械又會朝著怎樣一個生產(chǎn)型發(fā)展呢？隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的持續(xù)推進(jìn)，未來焊接機器人，自動化流水線，非標(biāo)自動化，沖壓機器人滲透率有望持續(xù)提升，新四化(電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化)將是未來機械行業(yè)發(fā)展的重點，而智能化的普及更是重中之重。高端安川機器人貨真價實
上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。