上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范15

九、 機器人作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)時的注意事項

在機器人的作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)的所有人員請戴上下述的防護用具。

? 在電源投入的狀態(tài)下，請勿進入機器人的動作范圍內(nèi)。

1)在機器人的作業(yè)范圍內(nèi)，請經(jīng)常戴上適當?shù)陌踩薄?

2)在機器人的作業(yè)范圍內(nèi)，請經(jīng)常戴上配有適當?shù)恼诠獠ＡУ淖o目鏡。

7.電焊機在通電中，周圍會產(chǎn)生磁場，對心律器（Pace maker）的操作有不良影響。因此有在使用心律器的人非經(jīng)醫(yī)生的允許，與不得靠近操作中的電焊機或焊接作業(yè)場所。

8.進入機器人的動作范圍內(nèi)或焊接作業(yè)場所時，必須切斷機器人和電焊機的輸入側(cè)電源。

9.為避免由焊接電弧所產(chǎn)生的電磁噪聲的影響，請遵守下述的事項。

1)請將精密機器置于遠離焊接電弧之處。

2) 請分開輸送電焊機及精密機器的電源

c、安裝使用

開關(guān)安裝時，必須注意閥體上的箭頭方向應(yīng)和氣流方向一致，不能反裝，并且應(yīng)裝在氣動三聯(lián)體的前面。生產(chǎn)過程中開關(guān)處于常開狀態(tài)（圖2-1-3手輪在1位）；日常檢查保養(yǎng)時（清理焊渣、清掃灰塵、加油潤滑、更換易損件：如銅極板等，一切需要操作者將手伸進夾具的作業(yè)。），作業(yè)前必須先切斷（圖2-1-3手輪在2位）壓縮氣源，并排空余氣（對于二位二通開關(guān)要反復(fù)操作按鈕或手柄開關(guān)），直至夾具沒有動作為止，作業(yè)完畢后，要將夾具上的工具及一切雜物清理干凈，確認一起作業(yè)的人員已離開夾具后，方可重新接通氣源，進行生產(chǎn)作業(yè) 鋁合金焊接機器人來電咨詢OTC焊接機器人有哪些功能？

上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范

為了防止這種狀況的安全事件，請遵守以下的原則:

為了安全進行調(diào)整、操作、保全等的注意事項

(1)作業(yè)人員請穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。

(2)投入電源時，請確認機器人動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。

(3)機器人動作范圍內(nèi)的作業(yè)，請確認電源已關(guān)閉后再進行。

(4)檢查、維修等的作業(yè)，有時視需要必須在通電狀態(tài)下進行。此時，請以**少2 人1 組來進行。1 人隨時保持按下緊急停止按鈕的態(tài)勢，另1 人充分注意機器人動作范圍而迅速進行作業(yè)。此外，作業(yè)前請預(yù)先確認退避路徑。

（5）請勿隨意接近機器人，機器人不經(jīng)意起動而被打到或夾住的話，會造成死亡或重傷事件。

（6）無必要使機器人動作時，請使機器人無法動作。關(guān)掉電源或按下所有緊急停止開關(guān)，并使機器人處于示教模式，機器人不經(jīng)意起動而被打到或夾住的話，會造成死亡或重傷事件。

（7）有必要使機器人動作時，請監(jiān)視人（第三者）隨時監(jiān)視安全。并請先確認機器人動作的準確和安全，必要使機器人動作時，請隨時保持按下緊急停止按鈕的狀態(tài)。

Ⅱ、工作原理（雙作用氣缸）

圖2-3-1所示是一個帶氣緩沖的雙作用氣缸結(jié)構(gòu)圖，當壓縮氣流從進氣口“A”進入氣缸左腔時（此時在換向閥的作用下，進氣口“B”處于排氣狀態(tài)），活塞在氣壓的作用下，帶動活塞桿回縮，夾緊臂進行打開行程（圖2-3所示），當活塞到達行程末端，緩沖套插入緩沖密封區(qū)時，主排氣通道被封閉，空氣只能通過緩沖通道經(jīng)調(diào)節(jié)閥排出，使活塞降速，夾緊臂的打開速度變得緩慢，直到打開行程結(jié)束。

Ⅲ、使用保養(yǎng)

作業(yè)過程中，要避免焊頭（或工件）和氣缸及附件產(chǎn)生碰撞和發(fā)生接觸分流現(xiàn)象；氣缸不能有漏氣、竄氣現(xiàn)象，否則會產(chǎn)生夾不緊或夾不到位的現(xiàn)象；氣缸上的節(jié)流閥、緩沖閥鎖緊螺母應(yīng)緊固可靠；壓縮空氣必須清潔和帶有充分的潤滑油霧，確保氣缸潤滑良好。

焊接機器人的保修期如何計算？

上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范7

三、自動運轉(zhuǎn)時的操作規(guī)范

3．1  自動運轉(zhuǎn)開始時，請確認程序號碼、步進號碼、模式及起動選擇等等為可自動運轉(zhuǎn)的狀態(tài)后再執(zhí)行。若不小心選擇了不對的程序或步進而起動，則機器人將執(zhí)行不對的動作而發(fā)生事件。

3．2  自動運轉(zhuǎn)開始時，請確認機器人是在可以開始自動運轉(zhuǎn)的位置上再執(zhí)行。確認程序碼或步進號碼及機器人位置為正確后再執(zhí)行的。即使程序或步進正確，但機器人在不對的位置上時，機器人會執(zhí)行異常的動作而發(fā)生事件。

3．3  自動運轉(zhuǎn)開始時，請在立即可按下緊急按鈕的狀態(tài)下起動的。為防患不測，此至為重要。

3．4   請平常就掌握理解機器人的動作路徑、動作狀態(tài)及動作聲音，要能夠判斷是否有異常狀態(tài)。機器人在發(fā)生故障前，可能有某種征兆。為了事先查出異常，平常就要掌握正常的狀態(tài)。一旦發(fā)現(xiàn)有任何異狀須馬上按下緊急停止，聯(lián)絡(luò)上司或保全負責人作適當?shù)奶幚怼！胺凑龣C器還在動著，沒有關(guān)系！”，就這樣不但會造成機械故障，停止生產(chǎn)，而且會發(fā)生重

3．5  確認發(fā)生異常所做完的處理動作，至能夠確認異常確實已被修理完畢為止，即使曾以低速再生作確認，也勿讓作業(yè)人員進入防護柵內(nèi)。因為可靠程度低，有可能會發(fā)生另一個異常的意外事件。

焊接機器人的如何保養(yǎng)？無飛濺焊接機器人多重優(yōu)惠

焊接機器人接觸傳感器。鋁合金焊接機器人來電咨詢

b、安裝要求

臺面應(yīng)處于水平狀態(tài)（工藝設(shè)計要求傾斜放置的除外），安裝時用測量儀、水平儀或透明膠管灌水檢查校水平。多臺連線安裝的夾具（特別是采用舉升自動搬送的裝置），同軸度和水平度、節(jié)距應(yīng)符合設(shè)計要求圖1-2-1

   c、使用保養(yǎng)

   保持臺面清潔、無焊渣、油污、灰塵附著、無分流燒傷或撞擊凸凹痕跡，座標刻度線清晰完整，嚴禁在臺面上敲擊作業(yè)。

1.2.2、支座（圖1-2-2）

a、用途

用于支撐夾具臺板、夾具高度調(diào)節(jié)和安放水平調(diào)整，使夾具按工藝布置要求定置安放。

b、安裝要求

連接螺栓緊固可靠，調(diào)節(jié)螺桿應(yīng)有墊板支撐，夾具定置調(diào)整符合要求后，要將調(diào)節(jié)螺桿螺母擰緊，若是大型夾具或連線夾具墊板應(yīng)和基礎(chǔ)預(yù)埋件可靠連接（焊接）。

c、使用保養(yǎng)

  定期檢查擰緊連接螺栓和螺桿鎖緊螺母，定期檢查調(diào)整臺板的水平度。

鋁合金焊接機器人來電咨詢

    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外**機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。