ES系列ES200RDⅡ?qū)?yīng)新型控制柜DX200的功能全部升級(jí)的新型多功能工業(yè)用機(jī)器人6軸垂直多...ES165RDⅡ?qū)?yīng)新型控制柜DX200的功能全部升級(jí)的新型多功能工業(yè)用機(jī)器人6軸垂直多...MS210應(yīng)對(duì)新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)...MS165應(yīng)對(duì)新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)...MS100Ⅱ?qū)?yīng)小型、中型焊具的多功能機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：110Kg動(dòng)...MS80WⅡ?qū)?yīng)小型、中型焊具的多功能機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：80Kg動(dòng)態(tài)...MCL，MFL，MFS系列MCL165適用于潔凈室內(nèi)大型重物的搬運(yùn)。比較大負(fù)載重達(dá)165KG，潔凈度達(dá)到ISO6級(jí)。...SEMISTAR-MR124適用于晶元搬運(yùn)SEMISTAR-M系列升級(jí)版，引領(lǐng)業(yè)界的高性能！供應(yīng)EFEM模塊...SEMISTAR-VD95D適用于真空環(huán)境內(nèi)比較大搬運(yùn)尺寸達(dá)730*920mm雙腕玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人！...MFS2500D實(shí)現(xiàn)潔凈室內(nèi)多層第8代超大型液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運(yùn)！大型液晶玻璃基...MFS2200D實(shí)現(xiàn)潔凈室內(nèi)多層第6代超大型液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運(yùn)！大型液晶玻璃基...MFL2200D實(shí)現(xiàn)潔凈室內(nèi)多層第6代超大型液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運(yùn)！大型液晶玻璃基...VA，MA系列MPO10新型敞開式噴涂機(jī)器人！安川焊接機(jī)器人如何選擇-上海研生。官方授權(quán)經(jīng)銷安川機(jī)器人性價(jià)比高

    可能導(dǎo)致人員受傷圖:解除急俘狀態(tài)旋轉(zhuǎn)在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),請(qǐng)遵守以下事項(xiàng)。示教人員進(jìn)入安仝欄內(nèi)時(shí),注意不得上鎖。另外,要做好標(biāo)識(shí)告知有人正在安全欄內(nèi),其他人不得關(guān)閉安全欄。保持從正面觀察機(jī)器人遵守操作步驟。以須時(shí)刻保持警惕,事先考慮好機(jī)器人突然朝自己所處置向運(yùn)動(dòng)時(shí)的對(duì)策。確保有躲避空間,以防萬誤操作或機(jī)器人不按指示動(dòng)作,可能導(dǎo)致人員受傷,·進(jìn)行以下作業(yè)時(shí),請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)沒人,且操作者操作時(shí)處丁安仝位置。YRCI000電源接通時(shí)-用示教編程器操作機(jī)界人時(shí)試運(yùn)行時(shí)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)若不慎進(jìn)入機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi),可能會(huì)和機(jī)器人碰撞,而導(dǎo)致人員受傷。此外,發(fā)生異常時(shí),請(qǐng)立即按下急停按鈕急停按鈕在YRC000的前門及示教編程器的石上側(cè)。在理解“警告標(biāo)忐說明”的基礎(chǔ)上,使用機(jī)器人進(jìn)行機(jī)器人示教作業(yè)前,請(qǐng)檢查以下事項(xiàng)。如發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)立目維修及采取其他必要措施。-機(jī)器人動(dòng)作有無異常有無外部電纜的保護(hù)皮及外表面的破損小教編程器在使用完畢后,必須將其放回原處若不慎將示教編程器放置在機(jī)器人、夾具或地面上,則當(dāng)機(jī)器人動(dòng)作時(shí),示教編程器可能會(huì)與機(jī)器人或夾具碰撞,而導(dǎo)致人員受傷,設(shè)備受損本書常用詞匯定義“MOTOMAN”是安川電機(jī)工業(yè)機(jī)器人的商品名。高質(zhì)量安川機(jī)器人品質(zhì)售后無憂安川打磨機(jī)器人怎么樣？

DX100 8.1  原點(diǎn)位置校準(zhǔn)

8-5

6. 選擇 【選擇全部軸】

–顯示確認(rèn)對(duì)話框。

7. 選擇 【是】

–顯示的全軸的當(dāng)前值作為原點(diǎn)輸入。

–如選擇 【否】則停止操作。

8.1.2.2 進(jìn)行各軸單獨(dú)登錄

1. 選擇主菜單的 【機(jī)器人】

–顯示子菜單

2. 選擇 【原點(diǎn)位置】

3. 選擇控制組

–按照上述的 【進(jìn)行全軸登錄】的 3、4 操作，選擇希望控制軸 組。

4. 選擇個(gè)別登錄軸

–把光標(biāo)移動(dòng)到個(gè)別登錄軸選擇軸處，進(jìn)行選擇。

PP夋柺01-06尨揰埵抲抲傢偣.jpg

PP夋柺02-01尨揰埵抲抲傢偣.jpg

8  系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.1  原點(diǎn)位置校準(zhǔn)

8-6

–顯示確認(rèn)對(duì)話框

5. 選擇 【是】

–顯示軸的當(dāng)前值作為原點(diǎn)登錄。

–選擇 【否】則操作停止。

8.1.2.3 修改對(duì)值

對(duì)于對(duì)原點(diǎn)校準(zhǔn)完畢的軸，只改變對(duì)原點(diǎn)數(shù)據(jù)時(shí)，進(jìn)行以下操作。

1. 選擇主菜單的 【機(jī)器人】

–顯示子菜單。

2. 選擇 【原點(diǎn)位置】

3. 選擇控制軸

–按照上述的 【進(jìn)行全軸登錄】的 3、4 操作，選擇希望控制軸 組。

4. 選擇想登錄軸的對(duì)值數(shù)據(jù)

–變?yōu)閿?shù)值輸入狀態(tài)。

5. 輸入對(duì)值數(shù)據(jù)

6. 按住 【回車】

–對(duì)值數(shù)據(jù)被修改。

    列表-6YIF01基板（異常）1)請(qǐng)重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報(bào)時(shí)，請(qǐng)更換YIF01基板。更換基板之前，請(qǐng)?jiān)诰S護(hù)保養(yǎng)模式下保存。更換YIF01基板之后，請(qǐng)安裝警報(bào)發(fā)生前所保存的。其他若按對(duì)策內(nèi)容進(jìn)行了相關(guān)處理之后還是發(fā)生警報(bào)，請(qǐng)?jiān)诰S護(hù)保養(yǎng)模式下保存，并聯(lián)系安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司機(jī)器人事業(yè)部，告知警報(bào)發(fā)生時(shí)的狀況（操作步驟等）。26接通控制電源時(shí)，可選基板#7未響應(yīng)。軟件（設(shè)定異常）(1)請(qǐng)對(duì)下列設(shè)定進(jìn)行確認(rèn)。?維護(hù)保養(yǎng)模式的可選基板設(shè)定線纜（異常）(1)請(qǐng)重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報(bào)時(shí)，請(qǐng)對(duì)下列插頭的連接?插入狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)。?YCP02基板的PCI插頭YCP02基板（異常）(1)請(qǐng)重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報(bào)時(shí)，請(qǐng)更換下列基板。更換基板之前，請(qǐng)?jiān)诰S護(hù)保養(yǎng)模式下保存。?YCP02基板YCP21基板（異常）(1)請(qǐng)重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報(bào)時(shí)，請(qǐng)更換YCP21基板。更換基板之前，請(qǐng)?jiān)诰S護(hù)保養(yǎng)模式下保存。更換YCP21基板之后，請(qǐng)將原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。YIF01基板（異常）(1)請(qǐng)重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報(bào)時(shí)，請(qǐng)更換YIF01基板。更換基板之前，請(qǐng)?jiān)诰S護(hù)保養(yǎng)模式下保存。更換YIF01基板后，請(qǐng)安裝警報(bào)發(fā)生前所保存的。 安川搬運(yùn)機(jī)器人操作培訓(xùn)-研生機(jī)器人。

安川機(jī)器人DX100 8.7  碰撞檢出功能

8-68

(1) 在輸入緩沖行顯示 SHCKSET 命令。

4. 修改修改附加項(xiàng)和數(shù)據(jù) –< 無修改的登錄 > 直接登錄輸入緩沖行顯示的命令時(shí)，請(qǐng)按照步驟 5 進(jìn)行操作。 –< 插入或修改附加項(xiàng)目時(shí) >

? 修改碰撞檢測(cè)等級(jí)設(shè)定文件時(shí)

(1) 把光標(biāo)移到文件序號(hào)上，同時(shí)按 [ 轉(zhuǎn)換 ] 和光標(biāo)鍵，使文件號(hào) 增減。

想輸入數(shù)值時(shí)

I) 按 [ 選擇 ] 鍵，顯示輸入行。

II) 輸入數(shù)值后，按 [ 回車 ] 鍵。輸入緩沖行的數(shù)值被修改。

? 插入機(jī)器人 / 工裝軸的指定時(shí)

I) 把光標(biāo)移到輸入緩沖行的命令上，按 [ 回車 ] 鍵，顯示詳細(xì) 編輯畫面。

II) 把光標(biāo)移到 " 機(jī)器人 / 工裝軸 " 的 " 未使用 " 上，按 [ 選擇 ] 鍵。

III)顯示選擇對(duì)話框。

四大家族機(jī)器人-安川機(jī)器人。高質(zhì)量安川機(jī)器人品質(zhì)售后無憂

安川搬運(yùn)機(jī)器人銷售-研生機(jī)器。官方授權(quán)經(jīng)銷安川機(jī)器人性價(jià)比高

    （一）運(yùn)動(dòng)指令（二）輸出輸入信號(hào)指令（三）控制指令（四）平移指令（五）運(yùn)算指令（六）焊接工作指令（七）故障分析一、運(yùn)動(dòng)指令-1MOVJ功能再生運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，移動(dòng)至所教點(diǎn)之路徑為關(guān)節(jié)路徑(VJ=，PL=0或4CONT)。范例MOVJVJ=PL=2關(guān)節(jié)路徑移動(dòng)，速度。MOVL功能再生運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，移動(dòng)至所教點(diǎn)之路徑為直線路徑(V=PL=0至4CONT)范例MOVLV=120PL=3直線路徑移動(dòng)，速度。MOVC功能再生運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，移動(dòng)至所教點(diǎn)之路徑為圓弧路徑(V=PL=0至4CONT)范例MOVCV=120MOVCV=120MOVCV=120此圓弧路徑移動(dòng)，速度120mm/sMOVS功能再生運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，移動(dòng)至所教點(diǎn)之路徑為曲線路徑。此指令較少使用因其間曲線=不規(guī)則線所以較難教導(dǎo)程序范例MOVSV=150以曲線路徑移動(dòng)，速度150mm/s運(yùn)動(dòng)指令-2IMOV功能以直線路徑移動(dòng)以特定的增量去作動(dòng)。范例IMOVP012V=120以直線路徑增量移動(dòng)參考P變量所設(shè)值速度為120mm/sREFP功能再生運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)走編織路徑之參考點(diǎn)。范例REFP1SPEED功能速度值之設(shè)定范例SPEEDVJ=50V=1250二、輸出輸入信號(hào)指令DOUT功能一般使用外部RELAYON或OFF，1=ON,0=OFF范例DOUTOT#(12)=ON使外部RELAY12ONDIN功能將外部輸入信號(hào)讀入范例DINB16IN#(16)IN#16ON，則B16=1，IN#OFF則B16=0PULSE功能使外部RELAYON一段時(shí)間。官方授權(quán)經(jīng)銷安川機(jī)器人性價(jià)比高

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。