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重慶安川機器人產(chǎn)品基本性能要求結(jié)果保存在數(shù)據(jù)1里VRT通過指定數(shù)據(jù)2的脈沖型的位置型變數(shù)的坐標(biāo)系，轉(zhuǎn)換成XYZ型的位置型變數(shù)，保存到數(shù)據(jù)1里。AND算出數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2的邏輯積，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。OR算出數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2的邏輯和，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。NOT取數(shù)據(jù)2的邏輯否定，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。XOR數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2的按位相加，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。MFRAME由數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2，數(shù)據(jù)3的3個位置數(shù)據(jù)生成用戶坐標(biāo)。數(shù)據(jù)1是顯示定義點 的位置數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)2是顯示定義點XX的位置數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)3是顯示定義點XY的位置數(shù)據(jù)。SETE在數(shù)據(jù)1的位置型變數(shù)的要素上設(shè)定數(shù)據(jù)2。GETE將數(shù)據(jù)2的位置型變數(shù)的要素保存到數(shù)據(jù)1里。GETS將數(shù)據(jù)...
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湖南安川機器人安裝廠家
DX100 8.7 碰撞檢出功能 8-65 ①檢測模式 顯示進行碰撞檢出模式 ②條件編號 （1 ～ 9） 1 至 7 ： 用于在再現(xiàn)模式下切換檢測等級 8 ： 用于再現(xiàn)模式下的基準(zhǔn)檢測等級 9 ： 用于示教模式下的檢測等級 ③功能 指定碰撞檢測功能的有效 / 無效。 對于每個具有碰撞檢測功能的機器人或工裝軸進行指定。 1. 把光標(biāo)移到想修改 “有效” 或 “無效”的機器人或工裝軸處，按 [ 選擇 ] 鍵。 2. 每按一次 [ 選擇 ] 鍵，“有效” 和 “無效”交替切換。 “有效” 或 “無效”...
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正規(guī)安川機器人廠商
6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：130...MH3BM對應(yīng)新藥研究開發(fā)、臨床檢查、藥劑調(diào)劑操作衛(wèi)生環(huán)境要求的較新型適用于生物醫(yī)學(xué)裝置內(nèi)...SDA，SIA系列SIA50D世界**7軸多功能工業(yè)用機器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備**...SIA30D世界**7軸多功能工業(yè)用機器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備**...SIA20F世界**7軸多功能工業(yè)用機器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備...SIA**世界**7軸多功能工業(yè)用機器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備**...SIA10F世界**7軸多功能工業(yè)用機器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能...
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新能源安川機器人高質(zhì)量的選擇
DX100 8.17 參數(shù)的修改 8-102 8.17 參數(shù)的修改 參數(shù)需加以保護，不能輕易被改變。 只有可以輸入管理模式的用戶口令 （ ID 號）的管理者才許可進行以下操 作。 1. 選擇主菜單的 { 參數(shù) } 2. 選擇參數(shù)類型 –顯示參數(shù)畫面。選擇欲修改的參數(shù)。 （選擇希望的參數(shù)） 3. 把光標(biāo)移到欲修改的參數(shù)上 –所希望的參數(shù)號沒有顯示時，按以下操作移動光標(biāo)。 –不顯示希望的參數(shù)時，用以下操作移動光標(biāo)。 8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.17 參數(shù)的修改 8-103 (1) 把光標(biāo)放在參數(shù)號上，按 [ 選擇 ] 鍵...
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新能源安川機器人市場前景
（一）運動指令（二）輸出輸入信號指令（三）控制指令（四）平移指令（五）運算指令（六）焊接工作指令（七）故障分析一、運動指令-1MOVJ功能再生運轉(zhuǎn)時，移動至所教點之路徑為關(guān)節(jié)路徑(VJ=，PL=0或4CONT)。范例MOVJVJ=PL=2關(guān)節(jié)路徑移動，速度。MOVL功能再生運轉(zhuǎn)時，移動至所教點之路徑為直線路徑(V=PL=0至4CONT)范例MOVLV=120PL=3直線路徑移動，速度。MOVC功能再生運轉(zhuǎn)時，移動至所教點之路徑為圓弧路徑(V=PL=0至4CONT)范例MOVCV=120MOVCV=120MOVCV=120此圓弧路徑移動，速度120mm/sMOVS功能再生運轉(zhuǎn)時，移動至所...
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陜西安川機器人詢問報價
上海研生機器人有限公司-安川焊接機器人焊具的校正，1焊接機器人在客戶現(xiàn)場一次安裝或在嚴(yán)重碰撞后，出現(xiàn)了位置跑偏、不走直線的狀況時，大多要對機器人焊具進行校正，也就是TCP工具校準(zhǔn)了。步驟閱讀2機器人焊具校正是取機器人在不同姿勢和位置（TC1～TC5）時的數(shù)據(jù)，根據(jù)這5個數(shù)據(jù)自動算出工具尺寸。步驟閱讀3進行新工具的校準(zhǔn)時，要初始化校驗數(shù)據(jù)：進入機器人管理模式，選擇【機器人】，選擇【工具】步驟閱讀4選擇菜單中的【實用工具】，顯示下拉菜單，選擇【校驗】。步驟閱讀5選擇左上角的【數(shù)據(jù)】，顯示下拉菜單步驟閱讀6選擇【清空數(shù)據(jù)】，顯示對話框。步驟閱讀7選擇[是]，所選的工具數(shù)據(jù)已清理。步驟閱讀8用...
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河南安川機器人制作安裝
安川機器人 DX100碰撞檢出功能8-67里，用已設(shè)定的文件條件改變碰撞檢測等級。CKRST命令CKRST命令用于解除由CKSET命令改變的碰撞檢測等級，回到基準(zhǔn)檢測等級(在條件號8中設(shè)定的值)。 CKRST命令的附加項如下所示。①指定機器人/工裝軸指定欲修改碰撞檢測等級的機器人（R1-R8）或工裝軸（ST1-ST24）。沒有任何指定時，登錄該命令的程序的控制組的碰撞檢測等級被修改。但是，使用協(xié)調(diào)程序時，從側(cè)機器人的碰撞檢測等級被修改。命令的登錄命令的登錄在示教模式下，程序內(nèi)容畫面中，光標(biāo)放在地址區(qū)時進行。1.選擇主菜單的{程序}2.選擇{程序內(nèi)容}3.把光標(biāo)移到地址區(qū)CKSET1....
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山西安川機器人銷售廠家
結(jié)果保存在數(shù)據(jù)1里VRT通過指定數(shù)據(jù)2的脈沖型的位置型變數(shù)的坐標(biāo)系，轉(zhuǎn)換成XYZ型的位置型變數(shù)，保存到數(shù)據(jù)1里。AND算出數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2的邏輯積，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。OR算出數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2的邏輯和，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。NOT取數(shù)據(jù)2的邏輯否定，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。XOR數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2的按位相加，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。MFRAME由數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2，數(shù)據(jù)3的3個位置數(shù)據(jù)生成用戶坐標(biāo)。數(shù)據(jù)1是顯示定義點 的位置數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)2是顯示定義點XX的位置數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)3是顯示定義點XY的位置數(shù)據(jù)。SETE在數(shù)據(jù)1的位置型變數(shù)的要素上設(shè)定數(shù)據(jù)2。GETE將數(shù)據(jù)2的位置型變數(shù)的要素保存到數(shù)據(jù)1里。GETS將數(shù)據(jù)...
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河南高速安川機器人
再現(xiàn)操作盒上裝有各種操作按紐、指示燈及通訊口等裝置。示教盤上有液晶顯示器和各種操作按紐，主要用于編寫程序、操作機器人及觀察其工作狀況等。2、機器人工作方式：機器人的工作方式為示教再現(xiàn)型，即由操一作者操作機器人完成一遍所有的預(yù)定動作，機器人記錄下所走過各個位置點的坐標(biāo)隨后自動運行中按照示教的位置、速度完成所有動作。機器人運動時的坐標(biāo)系統(tǒng)有五個分別為：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系、圓柱坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系。機器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中運動方式為各軸單獨運動互不影響；在直角坐標(biāo)系中機器人以本體軸的X、Y、Z三個方向平行移動；在圓柱坐標(biāo)系中機器人以本體軸Z軸為中心回旋、直角或平行移動；在工具坐標(biāo)系...
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高質(zhì)量安川機器人批發(fā)價
DX100 8.5 作業(yè)原點的設(shè)定 8-44 8.5 作業(yè)原點的設(shè)定 8.5.1 作業(yè)原點 作業(yè)原點是與機器人作業(yè)相關(guān)的基準(zhǔn)點，它是機器人不與周邊設(shè)備發(fā)生干 涉、啟動生產(chǎn)線等的前提條件，可使機器人確定在設(shè)定的范圍內(nèi)。設(shè)定的 作業(yè)原點位置可通過示教編程器操作或外部信號輸入進行移動。 另外，機器人在作業(yè)原點位置周圍時，作業(yè)原點位置信號置為 ON。 8.5.2 作業(yè)原點的操作 8.5.2.1 作業(yè)原點位置的顯示 1. 選擇主菜單的 【機器人】 2. 選擇 【作業(yè)原點】 –顯示作業(yè)原點位置畫面 3. 按翻頁鍵 –當(dāng)系統(tǒng)有多個機器人和工裝...
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正規(guī)安川機器人制作安裝
上海研生機器人有限公司承接安川機器人的維修保養(yǎng)和調(diào)試，解決各類機器人故障，維修伺服電機、伺服控制器、電源模塊、主板、示教器、機器人漏油等故障，承接機器人搬遷改造上，誠信做人，專注做事。YASKAWA機器人通電和關(guān)電1、通電（1）將操作者YASKAWA面板上的斷路器置于ON（２）接通電源前，檢查工作區(qū)域包括機器人、控制器等。機器人保養(yǎng)檢查所有的安全設(shè)備機械手是否正常。（３）將操作者面板上的電源開關(guān)置于ON2、關(guān)電（1）通過操作者面板上安川的暫停按鈕停止機器人（２）將操作者面板上的電源開關(guān)置于OFF（３）操作者面板上的斷路置于OFF注意：如果有外部設(shè)備諸如打印機、軟盤驅(qū)動器、視覺系統(tǒng)等和機...
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正規(guī)安川機器人常用解決方案
上海研生機器人有限公司-安川焊接機器人焊具的校正，1焊接機器人在客戶現(xiàn)場一次安裝或在嚴(yán)重碰撞后，出現(xiàn)了位置跑偏、不走直線的狀況時，大多要對機器人焊具進行校正，也就是TCP工具校準(zhǔn)了。步驟閱讀2機器人焊具校正是取機器人在不同姿勢和位置（TC1～TC5）時的數(shù)據(jù)，根據(jù)這5個數(shù)據(jù)自動算出工具尺寸。步驟閱讀3進行新工具的校準(zhǔn)時，要初始化校驗數(shù)據(jù)：進入機器人管理模式，選擇【機器人】，選擇【工具】步驟閱讀4選擇菜單中的【實用工具】，顯示下拉菜單，選擇【校驗】。步驟閱讀5選擇左上角的【數(shù)據(jù)】，顯示下拉菜單步驟閱讀6選擇【清空數(shù)據(jù)】，顯示對話框。步驟閱讀7選擇[是]，所選的工具數(shù)據(jù)已清理。步驟閱讀8用...
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江蘇安川機器人來電咨詢
ES系列ES200RDⅡ?qū)?yīng)新型控制柜DX200的功能全部升級的新型多功能工業(yè)用機器人6軸垂直多...ES165RDⅡ?qū)?yīng)新型控制柜DX200的功能全部升級的新型多功能工業(yè)用機器人6軸垂直多...MS210應(yīng)對新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機器人6軸垂直多關(guān)節(jié)...MS165應(yīng)對新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機器人6軸垂直多關(guān)節(jié)...MS100Ⅱ?qū)?yīng)小型、中型焊具的多功能機器人6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：110Kg動...MS80WⅡ?qū)?yīng)小型、中型焊具的多功能機器人6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：80Kg動態(tài)...MCL，MFL，MFS系列MCL165適用于潔凈室內(nèi)大型重物的搬...
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河南高速安川機器人
安川機器人的保養(yǎng)安川機器人雖然可以24小時的連續(xù)工作，但大負(fù)荷的運轉(zhuǎn)后，根據(jù)安川機器人維護保養(yǎng)手冊，進行必要的機器人維護保養(yǎng)工作，否則機人會突然性的停止。此時，零部件受到了損害，維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大。安川MOTOMAN機器人預(yù)防性的保養(yǎng)工作是必不可少的，三個月小保養(yǎng)(可自檢)，一年一次預(yù)防性保養(yǎng)，三年一次全部保養(yǎng)。安川機器人保養(yǎng)項目包括：安川機器人本體保養(yǎng)以及安川機械手控制柜保養(yǎng)控制柜保養(yǎng)包括：1、安川機械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng)：內(nèi)部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅(qū)動板等2、MOTOMAN機器人控制柜電池：測量，更換3、安川機器人系統(tǒng)更新，修正4、控制柜電路以及電...
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庫存安川機器人廠商
DX100碰撞檢出功能8-64碰撞檢出功能碰撞檢出功能碰撞檢測功能是當(dāng)工具或機器人本體與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞時，不通過任何外部傳感器，在瞬間檢測出并使機器人停止，使由碰撞造成的損害降低的功能。在示教模式、再現(xiàn)模式下，檢測出碰撞時，機器人都會緊急停止。檢出功能的設(shè)定碰撞檢測功能，在出廠時，設(shè)定為在額定負(fù)荷下以大速度動作，也不會發(fā)生誤檢測。工具重量信息正確的輸入后，檢測敏感度可以提高。另外，只有在進行接觸作業(yè)等特定的區(qū)域內(nèi)，可以允許檢測敏感度降低。檢測的敏感度通過設(shè)定檢測等級來設(shè)定。檢測等級的設(shè)定碰撞檢測等級在碰撞檢測等級文件中設(shè)定。碰撞檢測條件文件有以下九個條件文件。?條件號從1至7是再...
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工裝安川機器人貨源充足
DX100 8.1 原點位置校準(zhǔn) 8-5 6. 選擇 【選擇全部軸】 –顯示確認(rèn)對話框。 7. 選擇 【是】 –顯示的全軸的當(dāng)前值作為原點輸入。 –如選擇 【否】則停止操作。 8.1.2.2 進行各軸單獨登錄 1. 選擇主菜單的 【機器人】 –顯示子菜單 2. 選擇 【原點位置】 3. 選擇控制組 –按照上述的 【進行全軸登錄】的 3、4 操作，選擇希望控制軸 組。 4. 選擇個別登錄軸 –把光標(biāo)移動到個別登錄軸選擇軸處，進行選擇。 PP夋柺01-06尨揰埵抲抲傢偣.jpg PP夋柺02-01...
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福建安川機器人質(zhì)量放心可靠
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陜西安川機器人誠信經(jīng)營
5 電源的接通和斷開 DX100 5.1 接通主電源 5-1 5 電源的接通和斷開 5.1 接通主電源 把 DX100 控制柜前面的主電源開關(guān)打到 【ON】，就接通了主電源，開始了 初始化診斷和生成當(dāng)前值。 圖 5 - 1 : 主 電 源 接 通 O N 位 置 （ 垂 直 ） 5.1.1 初始化 接通主電源后，DX100 內(nèi)執(zhí)行初始化診斷，示教編程器的畫面顯示開始啟 5 電源的接通和斷開 DX100 5.1 接通主電源 5-2 圖 5 - 2 : 開 始 啟 動 畫 面 5.1.2 初始化診斷完...
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官方安川機器人工作原理
安川機器人維修包括哪些呢?安川機器人維修公司往往會通過進行日常檢修、定期檢修以及定期維修，可以將安川機器人的性能保持在長期穩(wěn)定的狀態(tài)，具體是如何操作的呢?1、電池日常檢修：每4年更換一次存儲器備份用電池。2、6個月檢修：拆下頂板、遮光板以及背面板，清理變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵。3、1個月檢修：確認(rèn)風(fēng)扇是否正常轉(zhuǎn)動，當(dāng)風(fēng)扇上粘附有大量的灰塵等雜質(zhì)時，拆下頂板、遮光板以及背面板，清理變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵。4、日常檢修：在每天進行系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)時，對各部位進行清潔和維修，同時檢查各部位有無龜裂或損壞，并就下事項，隨時進行檢修，運轉(zhuǎn)前，需要確...
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重慶安川機器人性價比高
安川機器人DX100數(shù)值鍵的用戶化功能8-89數(shù)值鍵的用戶化功能數(shù)值鍵的用戶化功能利用把示教編程器的數(shù)值鍵定義為不同用途的**鍵的功能，用戶可以設(shè)定其他的功能。此項功能為用戶化功能。由于可以任意定義使用頻率高的數(shù)值鍵，示教時可以減少鍵的操作次數(shù)，縮短示教時間。定義功能有以下兩種定義方法:?單獨鍵定義?同時按鍵定義單獨鍵定義單獨鍵定義是指按某數(shù)值鍵時，按照該數(shù)值鍵被定義的功能動作。可能定義的功能如下所示。同時按鍵定義同時按鍵定義是指，[聯(lián)鎖]鍵和數(shù)值鍵同時按時，按所定義的功能動作?？赡芏x的功能如下所示。重要數(shù)值鍵的用戶化功能，只有在安全模式為管理模式時有效。功能說明廠商定義安川定義...
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河北安川機器人歡迎來電
安川機器人 DX100碰撞檢出功能8-67里，用已設(shè)定的文件條件改變碰撞檢測等級。CKRST命令CKRST命令用于解除由CKSET命令改變的碰撞檢測等級，回到基準(zhǔn)檢測等級(在條件號8中設(shè)定的值)。 CKRST命令的附加項如下所示。①指定機器人/工裝軸指定欲修改碰撞檢測等級的機器人（R1-R8）或工裝軸（ST1-ST24）。沒有任何指定時，登錄該命令的程序的控制組的碰撞檢測等級被修改。但是，使用協(xié)調(diào)程序時，從側(cè)機器人的碰撞檢測等級被修改。命令的登錄命令的登錄在示教模式下，程序內(nèi)容畫面中，光標(biāo)放在地址區(qū)時進行。1.選擇主菜單的{程序}2.選擇{程序內(nèi)容}3.把光標(biāo)移到地址區(qū)CKSET1....
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江蘇安川機器人的用途和特點
安川機器人機械手電機SGMPH-08A1A-YR11安川DX100示教器常見故障和解決辦法：1、安川DX100機器人JZRCR-NPP04B-3示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）2、安川DX100機器人示教盒無顯示（更換內(nèi)部主板或液晶屏）3、安川Motoman機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔壞等（更換液晶屏）4、安川Yaskawa機器人示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）5、安川莫托曼機器人JZRCR-NPP04B-3示教盒有顯示無背光（更換高壓板）6、機器人JZRCR-NPP04B-3示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）7、安川示教器急停按鍵失效或不靈（更換急...
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山東正規(guī)安川機器人
DX100 8.7 碰撞檢出功能 8-66 碰撞檢出等級的設(shè)定方法 1. 選擇主菜單的 【機器人】 2. 選擇 【碰撞檢出等級】 –顯示碰撞檢出等級畫面。 –用下面任一方法找到想要的條件號碼。 (1) 選擇 「進入指定頁」，輸入想要的條件號后，按 ［回車］鍵， 顯示想要的條件號碼頁。 (2) 按翻頁鍵 ，切換條件號碼。 3. 顯示想要的條件號碼頁。 4. 選擇、設(shè)定設(shè)定項目。 8.7.2.2 工具重量信息的設(shè)定 為了更準(zhǔn)確的進行碰撞檢出，把工具重量信息設(shè)定在工具文件夾里。 關(guān)于工具重量信息的設(shè)定細(xì)節(jié)，請參考 【8.4...
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庫存安川機器人公司
8.2.1 操作目的 當(dāng)接通電源時，如對編碼器的位置數(shù)據(jù)與上一次關(guān)閉電源時的位置數(shù)據(jù) 不同時，會出現(xiàn)報警信息。 以下兩種情況會發(fā)生報警。 ? PG 系統(tǒng)異常時 ? PG 系統(tǒng)正常，電源關(guān)閉后機器人本體發(fā)生了位移。 PC 系統(tǒng)發(fā)生異常時，按啟動鍵，開始再現(xiàn)時，機器人有向意想不到方向運 行的危險性。 為了確保安全，出現(xiàn)對原點允許范圍異常報警后，如不進行位置確認(rèn)的 操作，就不能進行再現(xiàn)及試運轉(zhuǎn)的操作。 圖中①～③的說明 注意 ? 示教作業(yè)前，進行以下事項點檢。發(fā)現(xiàn)異常時，請直接進行維修...
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高速安川機器人代理銷售
安川機器人的保養(yǎng)安川機器人雖然可以24小時的連續(xù)工作，但大負(fù)荷的運轉(zhuǎn)后，根據(jù)安川機器人維護保養(yǎng)手冊，進行必要的機器人維護保養(yǎng)工作，否則機人會突然性的停止。此時，零部件受到了損害，維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大。安川MOTOMAN機器人預(yù)防性的保養(yǎng)工作是必不可少的，三個月小保養(yǎng)(可自檢)，一年一次預(yù)防性保養(yǎng)，三年一次全部保養(yǎng)。安川機器人保養(yǎng)項目包括：安川機器人本體保養(yǎng)以及安川機械手控制柜保養(yǎng)控制柜保養(yǎng)包括：1、安川機械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng)：內(nèi)部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅(qū)動板等2、MOTOMAN機器人控制柜電池：測量，更換3、安川機器人系統(tǒng)更新，修正4、控制柜電路以及電...
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**安川機器人貨真價實
DX100 8.1 原點位置校準(zhǔn) 8-5 6. 選擇 【選擇全部軸】 –顯示確認(rèn)對話框。 7. 選擇 【是】 –顯示的全軸的當(dāng)前值作為原點輸入。 –如選擇 【否】則停止操作。 8.1.2.2 進行各軸單獨登錄 1. 選擇主菜單的 【機器人】 –顯示子菜單 2. 選擇 【原點位置】 3. 選擇控制組 –按照上述的 【進行全軸登錄】的 3、4 操作，選擇希望控制軸 組。 4. 選擇個別登錄軸 –把光標(biāo)移動到個別登錄軸選擇軸處，進行選擇。 PP夋柺01-06尨揰埵抲抲傢偣.jpg PP夋柺02-01...
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本地安川機器人價格走勢
DX100 8.1 原點位置校準(zhǔn) 8-5 6. 選擇 【選擇全部軸】 –顯示確認(rèn)對話框。 7. 選擇 【是】 –顯示的全軸的當(dāng)前值作為原點輸入。 –如選擇 【否】則停止操作。 8.1.2.2 進行各軸單獨登錄 1. 選擇主菜單的 【機器人】 –顯示子菜單 2. 選擇 【原點位置】 3. 選擇控制組 –按照上述的 【進行全軸登錄】的 3、4 操作，選擇希望控制軸 組。 4. 選擇個別登錄軸 –把光標(biāo)移動到個別登錄軸選擇軸處，進行選擇。 PP夋柺01-06尨揰埵抲抲傢偣.jpg PP夋柺02-01...
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湖南全新安川機器人
M0TOMAN”是由機器人本體“機器人”、機器人控制柜YRC1000”、“YRC1000示教編程器”和“電源線”構(gòu)成。本書中,這些部分如下表所小。機器本說明書中的表小YRC1000控制柜YRC1000YRC1000小教編程器小教編程器機器人~YRC1000之問的電線電源線另外,示教編程器的按鍵、按鈕、畫面的顯示如下所示。機器本書中的表述示教紡程器文字鍵/袤述按鍵名、圖形等的按鍵將用[1表示。圖形鍵例:[回車]軸操作鍵/將軸操作、數(shù)值鍵的各個按鍵合并稱呼時,分?jǐn)?shù)值鍵別稱作[軸操作鍵]、[數(shù)值鍵]同時按鍵要同時按兩個按鍵時,會在兩個按鍵之間加上“+”號,如[轉(zhuǎn)換]+[坐標(biāo)]。界面界面中的菜...
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高速安川機器人維修價格
DX100 8.18 文件初始化 8-105 8.18 文件初始化 8.18.1 程序初始化 1. 按住 [ 主菜單 ] 鍵的同時，接通電源 2. 把安全模式改變?yōu)楣芾砟Ｊ?3. 選擇主菜單的 { 文件 } 4. 選擇 { 初始化 } –顯示初始化畫面。 5. 選擇 { 程序 } –顯示確認(rèn)對話框。 6. 選擇 “是” –程序被初始化。 8.18.2 條件文件初始化 1. 按住 [ 主菜單 ] 鍵的同時，接通電源 2. 把安全模式改變?yōu)楣芾砟Ｊ?3. 選擇主菜單的 { 文件 } 4. 選擇 { 初始化 } 5. 選擇 { 條件文...
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重慶安川機器人企業(yè)
DX100 8.17 參數(shù)的修改 8-102 8.17 參數(shù)的修改 參數(shù)需加以保護，不能輕易被改變。 只有可以輸入管理模式的用戶口令 （ ID 號）的管理者才許可進行以下操 作。 1. 選擇主菜單的 { 參數(shù) } 2. 選擇參數(shù)類型 –顯示參數(shù)畫面。選擇欲修改的參數(shù)。 （選擇希望的參數(shù)） 3. 把光標(biāo)移到欲修改的參數(shù)上 –所希望的參數(shù)號沒有顯示時，按以下操作移動光標(biāo)。 –不顯示希望的參數(shù)時，用以下操作移動光標(biāo)。 8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.17 參數(shù)的修改 8-103 (1) 把光標(biāo)放在參數(shù)號上，按 [ 選擇 ] 鍵...